2026 год становится моментом, когда серийное производство человекоподобных роботов переходит из презентаций в реальные сборочные цеха. Tesla запускает сборочные линии Optimus, Figure масштабирует коммерческие внедрения после раунда с оценкой в 40 млрд долларов, Agility Robotics вводит в строй специализированный завод RoboFab, а китайские производители (Unitree, UBTech, AgiBot) опираются на государственные субсидии и плановые показатели. Пока внимание инвесторов приковано к ИИ-вычислениям и базовым моделям, наиболее жестким барьером масштабирования остается прецизионная механика.
Один гуманоид содержит от 30 до 40 актуаторов: десятки поворотных шарниров на волновых (гармонических) или циклоидальных (RV) редукторах, а также линейные приводы с планетарными ролико-винтовыми передачами. Стандартный промышленный манипулятор использует 4-6 таких редукторов, гуманоид, в несколько раз больше. Производство этих узлов требует микронных допусков, десятилетий металлургического опыта и прецизионного станочного парка. База поставщиков предельно монополизирована: Harmonic Drive контролирует около двух третей рынка волновых редукторов за пределами Китая, Nabtesco занимает около 60% мирового рынка циклоидальных редукторов RV, а ролико-винтовые передачи производятся считанными компаниями. Ввод новых мощностей занимает от 18 до 24 месяцев, поэтому предложение не успевает за взрывным спросом.