O ano de 2026 marca o ponto de virada no qual a produção em massa de robôs humanoides deixa de ser apenas demonstração técnica e entra em linhas de montagem reais. A Tesla está ativando as linhas de produção do Optimus, a Figure escala implementações industriais após rodada de captação a um valuation de 40 bilhões de USD, a Agility Robotics opera sua fábrica dedicada RoboFab e fabricantes chineses (Unitree, UBTech, AgiBot) contam com subsídios estatais e metas oficiais de produção. Enquanto o mercado foca na computação de IA e modelos de fundação, o gargalo físico mais complexo de escalar reside na mecânica de precisão.
Um humanoide incorpora de 30 a 40 atuadores: dezenas de juntas rotativas baseadas em redutores harmônicos (strain wave) ou cicloidais (RV), além de atuadores lineares com fusos de rolos planetários. Um robô industrial típico requer de 4 a 6 redutores; um humanoide exige múltiplos dessa quantidade. A fabricação desses componentes exige tolerâncias micrométricas, décadas de know-how metalúrgico e maquinário especializado. Assim, a base de fornecedores é extremamente concentrada: a Harmonic Drive controla cerca de dois terços do mercado de redutores harmônicos fora da China, a Nabtesco detém cerca de 60% do mercado de redutores RV cicloidais, e os fusos de rolos de precisão são produzidos por um seleto grupo de empresas. A ampliação de capacidade leva de 18 a 24 meses, tornando a oferta incapaz de responder instantaneamente a picos de demanda.